机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2013年第12期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

空间谐波减速器的可靠性研究第1-4页

关键词: 谐波减速器；  可靠性；  传动误差；  回差；  磨损；  

面齿轮分扭传动系统均载研究第5-8页

关键词: 面齿轮；  分扭传动；  均载；  误差；  

考虑外部激励作用下的齿轮系统非线性动力学分析第14-16页

关键词: 单自由度；  直齿圆柱齿轮传动；  混沌；  外部激励；  非线性动力学；  

基于CDA与HSMM-DBN的齿轮磨损状态识别研究第17-21页

关键词: 动态贝叶斯网络；  隐半马尔可夫模型；  齿轮磨损；  

云模型在齿轮健康状态评估中的应用研究第22-26页

关键词: 云模型；  齿轮；  健康状态评估；  

柔性并联机器人的动力规划第27-30页

关键词: 柔性；  并联机器人；  驱动力矩；  动力规划；  

基于局部应力应变法的弧齿锥齿轮锻造模具寿命预测第31-34页

关键词: 锻造弧齿锥齿轮；  模具寿命；  模具应力；  局部应力应变；  

齿轮公差建模与有限元分析研究第35-38页

关键词: 公差建模；  渐开线齿面；  齿廓总偏差；  曲面重建；  有限元分析；  

柔性机械臂弹性振动的主动变参数控制研究第39-42页

关键词: 柔性机械臂；  轴向拉力；  结构阻尼；  主动变刚度；  主动变阻尼；  主动变参数；  

功率分流人字齿行星传动系统的固有特性研究第54-58页

关键词: 功率分流行星传动；  人字齿；  固有特性；  相角时变性；  

机械传动杂志设计计算

油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人第59-61页

关键词: 辅助搜救；  废墟穿越机器人；  行走步态；  单楔形；  

一种新型三自由度并联机器人机构运动学及结构参数分析第66-68页

关键词: 并联机构；  运动分析；  结构参数；  

DCT车辆换挡品质评价指标分析系统的设计第69-72页

关键词: 双离合器；  换挡品质；  单片机；  标定；  

弧面分度凸轮机构的设计装配及运动仿真第77-79页

关键词: 弧面分度凸轮机构；  逆向设计；  三维实体建模；  装配；  运动仿真；  

护理机器人运动学及其工作空间分析第80-82页

关键词: 护理机器人；  运动学；  工作空间；  matlab；