机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2015年第01期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

齿轮几何中的根切与极限法线点的几何特性研究第1-7页

关键词: 根切线；  接触线包络界线；  极限法线点；  

变参数欠驱动平面五杆机构的混沌运动第8-12页

关键词: 欠驱动平面五杆机构；  排列熵；  变参数；  混沌边缘；  

砂轮修整对成形磨齿齿廓偏差的补偿第13-16页

关键词: 砂轮修整；  成形磨齿；  成形砂轮；  齿形测量；  齿廓偏差补偿；  

3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究第17-21页

关键词: 并联机器人；  工作空间；  机构参数；  

球头销运动干涉分析的空间坐标变换法第22-24页

关键词: 球头销；  运动干涉；  坐标变换；  摆角；  

月面巡视器车轮驱动机构速度稳定性研究第25-30页

关键词: 行星减速器；  速度稳定性；  闭环控制；  月面巡视器；  

谐调柔性机构的失谐动态响应分析第31-34页

关键词: 周期机构；  柔性；  失谐；  动态响应；  

3-PRP平面并联机构运动学分析第35-38页

关键词: 运动学；  位姿分析；  仿真；  

平面3-RRR全柔顺并联机构的微分运动分析第39-42页

关键词: 伪刚体模型；  位移矢量微分映射；  微分运动；  

电液驱动六足机器人三维空间力学分析第43-47页

关键词: 六足机器人；  力学分析；  电液驱动；  动力学；  

关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析第48-51页

关键词: 关节臂式坐标测量机；  运动学仿真；  工作空间；  蒙特卡洛法；  二次开发；  

除冰车铲冰装置传送带的分析与研究第52-56页

关键词: 除冰车；  带传动；  微元动力学方程；  仿真；  

轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析第57-61页

关键词: 轮腿混合；  四足机器人；  运动模型；  运动空间；  

机械传动杂志设计计算

航空多支路分流传动系统多目标优化设计第62-66页

关键词: 分流传动系统；  优化设计；  多目标；  均载性能；  航空；  

基于模糊综合评判的圆锥式摩擦离合器优化设计第70-73页

关键词: 圆锥式摩擦离合器；  优化设计；  模糊综合评判；