机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2015年第09期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

具有轴间倾角的鼓形齿联轴器啮合状态及受力分析第1-6页

关键词: 鼓形齿联轴节；  轴间倾角；  齿面间隙；  附加力矩；  高速动车；  

基于纵向粗糙纹理的高副接触机械零件的润滑特性探究第7-10页

关键词: 高副接触；  纵向粗糙纹理；  实测数据；  混合润滑；  

电动车动力总成有限元建模方法的研究第20-25页

关键词: 动力总成；  有限元模型；  模态分析；  传动系；  

地下无人车辆湿式制动器系统带排转矩的研究第26-28页

关键词: 地下无人车辆；  湿式制动器；  带排转矩；  

对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究第29-31页

关键词: 3；  rrr；  机构；  位置正解；  可达工作空间；  运动仿真；  

工业机器人参数辨识及误差补偿方法研究第32-36页

关键词: pieper；  法则；  误差补偿；  精度；  

机器人速度控制方法的研究第37-40页

关键词: 机器人；  加速度；  s曲线加减速；  多项式加减速；  

基于遗传算法的6-DOF机器人最优时间轨迹规划第41-45页

关键词: 机器人；  轨迹规划；  时间最优；  b；  样条；  遗传算法；  

长距离多楔带钻具运输系统运行过程振动特性研究第46-49页

关键词: 多楔带传动；  钻具运输系统；  长距离；  振动；  

点接触内摆线行星传动齿面方程及滑动特性研究第50-53页

关键词: 点接触；  内摆线行星传动；  啮合管齿面；  滑动率；  

机械传动杂志设计计算

一种圆筒型直线磁力齿轮的设计与优化第54-58页

关键词: 磁场调制；  调磁环；  直线磁齿轮；  气隙磁密；  谐波磁场；  相对宽度；  

一种新型金属带式无级变速器设计与分析第59-61页

关键词: 金属带；  钢丝绳；  无级变速器；  

应用于无级变速传动的非圆齿轮的设计研究第62-65页

关键词: 非圆齿轮；  节曲线；  无级变速传动；  传动比；  

二齿差摆线类活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析第70-73页

关键词: 二齿差；  活齿传动；  齿形分析；  动态响应；  

一种欠驱动苹果采摘机器人末端执行器的设计第74-77页

关键词: 三指末端执行器；  unigraphics；  nx；  多指节手指；  关节力矩；  适用性；