机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2016年第03期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

啮合误差及相位角对复合轮系均载特性的影响分析第1-6页

关键词: 复合行星轮系；  均载特性；  安装误差；  偏心误差；  误差相位角；  

基于ADAMS的主减速器齿轮压力角优化研究第7-11页

关键词: 主减速器；  准双曲面齿轮；  压力角；  振动分析；  

一种旋转机械的混沌运动及其控制第12-16页

关键词: 旋转机械；  混沌；  倍周期分岔；  混沌边缘；  混沌控制；  

含4R回路并联机构奇异位置分析第17-22页

关键词: 力雅可比；  jacobian代数法；  奇异位置；  

一种新型3T2R冗余驱动混联机构的位置逆解和工作空间分析第23-27页

关键词: 冗余驱动；  混联机构；  旋量理论；  位置逆解；  工作空间；  

基于单开链单元的3T2R混联机器人构型综合第28-34页

关键词: 单开链；  螺旋理论；  串联机构；  混联机器人机构；  

摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究第35-38页

关键词: 摆线钢球行星传动；  弹性转角；  扭转刚度系数；  matlab；  

基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制第39-42页

关键词: 机器人；  遗传算法；  控制；  

机械传动杂志设计计算

插电式并联混合动力汽车遗传模糊控制策略优化设计第43-48页

关键词: 插电式混合动力汽车；  遗传算法；  模糊控制策略；  多目标优化；  燃油经济性；  

基于UG和ADAMS的双圆弧弧齿锥齿轮建模与动力学仿真第49-52页

关键词: 双圆弧弧齿锥齿轮；  参数化；  adams；  动力学；  

两齿差外啮合双联行星齿轮传动的结构优化分析第53-55页

关键词: 两齿差外啮合双联行星传动；  优化方法；  滑动系数；  

斜齿圆柱齿轮传动的齿轮箱多目标优化设计第62-65页

关键词: 减速器；  多目标；  优化设计；  遗传算法；  

直齿轮承载接触分析与强度计算第74-77页

关键词: 直齿轮；  tca；  ltca；  接触应力；  弯曲应力；  

基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合第78-81页

关键词: 变速原动件；  再现轨迹机构；  速度；  双目标优化；  

行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真第82-84页

关键词: 传动；  爬楼轮椅；  行星轮式；  同心轴；