机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2013年第09期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

肌电控制假手新型自动变速系统的分析研究第1-5页

关键词: 肌电控制假手；  新型自动变速系统；  耦合模型；  动力特性有限元；  

弧齿线锥形齿轮啮合特性研究第6-9页

关键词: 弧齿钱锥形齿轮；  齿面接触分析；  接触椭圆；  传动误差；  

基于动力学的风力发电机齿轮传动系统模糊可靠性评估第10-14页

关键词: 风力发电机；  齿轮传动系统；  动力学；  模糊可靠性；  

基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识第15-17页

关键词: 机器人关节；  圆点分析法；  关节刚度；  刚度参数辨识；  

基于ADAMS的步行机器人MiniQuad—II机体载荷质量变化对驱动力矩的影响研究第18-21页

关键词: 多足步行机器人；  建模；  动力学；  驱动力矩；  仿真；  

基于MATLAB的斜齿轮传动接触线长度动态变化规律研究第22-24页

关键词: 斜齿轮；  接触线长度；  重合度；  matlab；  

递纸传动机构间隙动力学特性研究第25-29页

关键词: 间隙；  接触分离；  动态特性；  递纸机构；  

仿生四足机器人的仿真研究第30-33页

关键词: 仿生四足机器人；  虚拟样机仿真；  有限元分析；  

机械传动杂志设计计算

基于等价模型的RV减速器扭转刚度计算第38-41页

关键词: rv减速器；  扭转刚度；  等效模型；  

小模数弧齿锥齿轮的三维建模与应用分析第42-45页

关键词: 小模数；  弧齿锥齿轮；  三维建模；  模具法加工；  

车辆传动装置部件温度建模与计算分析第46-49页

关键词: 车辆；  传动装置；  温度；  

齿轮动态啮合过程应力仿真与分析第50-54页

关键词: 齿轮；  弯曲应力；  接触应力；  啮合；  

具有手脚融合功能的步行机器人的手部结构设计第55-58页

关键词: 多足步行机器人；  手脚融合；  机械手；  

一种新型机械腿的静力学分析第59-62页

关键词: 位置反解；  力雅克比矩阵；  静力学性能指标；  

自动编带机圆柱凸轮的运动规律研究与优化设计第63-65页

关键词: 圆柱凸轮；  功耗；  优化设计；