机械传动杂志北大期刊统计源期刊

机械传动 2014年第11期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

基于多体系统理论含误差面齿轮齿面方程的建立及分析第1-4页

关键词: 多体系统理论；  面齿轮；  齿面误差方程；  分析；  

欢迎订阅《机电工程技术》第14-17页

关键词: 机电工程技术；  机电工业；  读者面；  市场部经理；  机械研究所；  工程学会；  机械技术；  黑白印刷；  技术人员；  生产设计；  

感应淬火齿轮接触疲劳强度试验研究第18-21页

关键词: 齿轮；  接触疲劳；  

基于动力学的分扭传动系统均载特性分析第22-25页

关键词: 分扭传动；  均载；  动力学；  安装误差；  扭转刚度；  

单向离合器对皮带传动系统振动特性影响研究第26-30页

关键词: 单向离合器；  皮带传动；  振动特性；  

基于逆动力学的柔性机械臂力学特性研究第31-35页

关键词: 柔性；  机械臂；  逆动力学；  力学特性；  

立磨减速机弧齿锥齿轮副动态疲劳性能研究第41-44页

关键词: 弧齿锥齿轮副；  动力性能；  载荷谱；  疲劳特性；  

基于拓扑演化理论的周转轮系综合构型与自动装配第45-48页

关键词: 拓扑组合；  拓扑演化；  装配拓扑；  自动装配；  

机械传动杂志设计计算

机器人工作空间边界点提取算法研究与改进第49-53页

关键词: 机器人；  工作空间；  蒙特卡罗法；  边界提取；  

并联机构工作空间与奇异位形分析第54-59页

关键词: 并联机构；  逆向运动学；  奇异位形；  工作空间；  

越野车双联非圆行星齿轮差速器的设计第60-63页

关键词: 非圆齿轮；  差速器；  越野汽车；  参数化设计；  行星齿轮；  

一类船载式水面救援机械臂非完整运动规划分析第64-67页

关键词: 船载式；  救援机械臂；  非完整；  运动规划；  

起重机6自由度IRPMs柔索牵引并联机构绳索特性及运动轨迹规划第68-71页

关键词: 6自由度；  柔索牵引；  绳索特性；  运动轨迹规划；  

电动执行机构蜗杆传动支承设计及转速对强度的影响第72-75页

关键词: 刚度；  转速；  蜗杆传动；  支承设计；  弯曲强度；  

四自由度混联式码垛机器人动态静力学分析第76-78页

关键词: 码垛机器人；  混联式；  动态静力学；  matlab；