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机械传动 2016年第09期杂志 文档列表

机械传动杂志理论研究

考虑油膜润滑时含间隙铰链机构的动态性能研究第1-5页

关键词: 过渡力模型；  间隙铰链；  动态性能；  

六自由度完全解耦并联机构型综合第6-12页

关键词: 独立驱动；  完全解耦；  并联机构；  型综合；  

新型并联机构（（2-RPR＆RP）＋R）＆UPR构型及位置逆解分析第13-16页

关键词: 大摆角；  并联机构；  旋量理论；  位置逆解；  

准双曲面齿轮研齿烧伤及抑制研究第17-22页

关键词: 准双曲面齿轮；  研齿；  烧伤控制；  金相组织；  滑动速度；  

循环球变传动比转向器齿轮副工况的分析方法研究第23-27页

关键词: 转向器齿轮副；  实际工况；  转向力矩；  转向轻便性；  

基于ADAMS仿真优化的搬运机器人运动规划第28-31页

关键词: 残余振动；  adams；  仿真优化；  运动规划；  

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究第32-37页

关键词: 踝关节；  仿生；  辅助康复装置；  工作空间；  

基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合第38-42页

关键词: 邻接矩阵；  assur杆组；  运动链；  型综合；  

考虑多约束的机器人平滑轨迹规划第43-47页

关键词: 约束；  轨迹规划；  参数化修正梯形；  时间最优；  

某起升机构减速箱停机散热规律研究第48-51页

关键词: 岸桥；  起升机构减速箱；  停机状态；  散热规律；  

齿轮故障状态下风电机组传动系统动力学建模及分析第52-55页

关键词: 风电机组；  齿轮传动；  动力学模型；  响应分析；  

机械传动杂志设计计算

可控5R平面并联机构构型重构设计与实验研究第56-60页

关键词: 平面并联机构；  构型重构；  全信息参数模型；  运动轨迹；  

基于NSGA-Ⅱ算法的复合电源混合动力系统参数匹配优化第61-66页

关键词: 混合动力；  复合电源；  超级电容；  参数优化；  

基于改进遗传算法的装配序列优化第67-70页

关键词: 装配序列；  关联矩阵；  分散搜索算法；  遗传算法；  

柴油车离合器从动盘扭转特性优化设计第71-74页

关键词: 柴油车变速器；  怠速异响；  离合器扭转特性；  优化设计；